SanRex DC AUTO C Type는 일본 ㈜ 三 社 電 機 製 作 所 의 컨트롤러와 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 SanRex DC AUTO C Type 통신 드라이버의 통신설정 예이다.
<그림 1> SanRex DC AUTO C Type 드라이버의 통신설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트(COM1), 통신속도( 9600 ), Parity Bit ( 2 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ), 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.
또한 옵션 부에는 쓰기 후 읽기 지연시간(0 ~ 5000 mSec, 기본 = 500), 스테이션 별 통신 상태 저장여부(0 : 사용안함, 1 : 사용, 기본 = 0), 스테이션 별 통신 상태 저장 시작번지(0 ~ 9999, 기본 = 2000)를 콤마( , )로 구분하여 입력한다.
참고) SanRex DC AUTO C Type의 장비번호 설정은 4번 항목을 참고한다.
SanRex DC AUTO C Type 드라이버의 읽기 작성 형식
SanRex DC AUTO C Type 드라이버의 읽기 설정은 다음과 같은 순으로 입력한다.
1) 스테이션 : 장비의 스테이션 번호. ( 1 ~ 31 )
2) 읽을 종류 : 읽을 데이터 종류를 지정.
SET2 – 설정( Setting ) 데이터 LO HI 바이트 순서로 읽기,
SET – 설정( Setting ) 데이터 HI LO 바이트 순서로 읽기,
DATA2 – 모니터링 ( Monitoring ) 데이터 LO HI 바이트 순서로 읽기,
DATA 또는 기타 – 모니터링 ( Monitoring ) 데이터 HI LO 바이트 순서로 읽기,
3) 읽을 시작주소 : 사용 안함. (0으로 고정)
4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.
5) 읽는 크기: 읽을 크기. ( 19 개로 고정)
읽기 설정 예)
READ, 1, DATA2, 0, 0, 19,
READ, 1, SET2, 0, 20, 19,
| 메모리 저장위치 | 내용 |
범위 | 비고 |
| 저장위치 + 0 | 시스템 예약 |
항상 0 |
|
| 저장위치 + 1 | 시스템 상태 |
0 ~ 127 | <표 2> 참조 |
| 저장위치 + 2 | 에러 상태 |
0 ~ 15 | <표 3> 참조 |
| 저장위치 + 3 | 직류출력 전류 값 |
0 ~ 9999 |
|
| 저장위치 + 4 | 직류출력 전압 값 |
|
|
| 저장위치 + 5 | 통전 적산 전력 값 |
|
|
| 저장위치 + 6 | 통전시간 |
|
|
| 저장위치 + 7 | 전체 적산 전류 값 |
0 ~ 99999999 |
|
| 저장위치 + 8 | 읽기 데이터 형식 |
0 ~ 58 | <표 4> 참조 |
| 저장위치 + 9 | 읽기 메모리 번호 |
0 ~ 99 |
|
| 저장위치 + 10 | 펄스 ON 시간 |
0 ~ 999 |
|
| 저장위치 + 11 | 펄스 OFF 시간 |
|
|
| 저장위치 + 12 | 출력 설정 값 1 |
0 ~ 9999 |
|
| 저장위치 + 13 | 출력 설정 값 2 |
|
|
| 저장위치 + 14 | 프리셋 값 |
|
|
| 저장위치 + 15 | 전류 값 단위 |
0 ~ 3 |
|
| 저장위치 + 16 | 전압 값 단위 |
0 ~ 2 |
|
| 저장위치 + 17 | 정격출력 전류 값 |
1 ~ 9999 |
|
| 저장위치 + 18 | 정격출력 전압 값 |
|
<표 1> DATA 읽을 종류의 읽은 내용과 저장위치
비트위치 |
내용 |
상태 값 |
0 |
운전상태 |
0 : 직류출력 OFF, 1 : 직류출력 ON |
1 |
CV/CC 모드 |
0 : CV 모드, 1 : CC 모드 |
2 ~ 3 |
운전모드 |
00 : H-L 모드, 01 : CONST 모드, 10 : 단상전파 모드, 11 : 초퍼 모드 |
4 |
프리셋 카운트 업 |
0 : 통상, 1 : 카운트 업 |
5 |
전체 카운트 업 |
|
6 |
표시전환 상태 |
0 : 피크 값 표시, 1 : 평균 값 표시 |
7 |
- |
|
<표 2> 시스템 상태 값의 비트별 내용
비트위치 |
내용 |
상태 값 |
0 |
전원전압 이상 |
0 : 정상, 1 : 이상 |
1 |
온도 이상 |
|
2 |
출력전류 이상 |
|
3 |
출력전압이상 |
|
4 ~ 7 |
- |
|
<표 3> 에러 상태 값의 비트별 내용
비트위치 |
내용 | 상태 값 |
0 ~ 1 |
읽기 데이터 형식 | 00 : 운전 중 데이터, 01 : 간이설정 데이터, 10 : 메모리지정 데이터, 11 : 무효 |
2 |
- |
|
3 ~ 4 |
운전모드 | 00 : H-L 모드, 01 : CONST 모드, 10 : 단상전파 모드, 11 : 초퍼 모드 |
5 |
CV/CC 모드 | 0 : CV 모드, 1 : CC 모드 |
6 ~ 7 |
- |
|
<표 4> 읽기 데이터 형식 값의 비트별 내용
| 메모리 저장위치 | 내용 |
범위 | 비고 |
| 저장위치 + 0 | 데이터 설정 모드 |
0 ~ 255 | <표 6> 참조 |
| 저장위치 + 1 | 메모리 번호 1 |
0 ~ 99 |
|
| 저장위치 + 2 | 메모리 번호 2 |
|
|
| 저장위치 + 3 | 펄스 ON 시간 |
0 ~ 999 |
|
| 저장위치 + 4 | 펄스 OFF 시간 |
|
|
| 저장위치 + 5 | 출력 설정 값 1 |
0 ~ 9999 |
|
| 저장위치 + 6 | 출력 설정 값 2 |
|
|
| 저장위치 + 7 | 프리셋 값 |
|
|
| 저장위치 + 8 | 시스템 컨트롤 |
0 ~ 15 | <표 7> 참조 |
| 저장위치 + 9 | 단위,동작 모드 |
0 ~ 250 | <표 8> 참조 |
| 저장위치 + 10 | 개시약전시간 |
0 ~ 999 |
|
| 저장위치 + 11 | 개시약전압 값(비율) |
0 ~ 9999( 99 ) |
|
| 저장위치 + 12 | 개시약전류값 |
0 ~ 9999 |
|
| 저장위치 + 13 | 소프트 시작시간 |
0 ~ 9990 |
|
| 저장위치 + 14 | 소프트 정지시간 |
|
|
| 저장위치 + 15 | 전체 리셋 값 |
0 ~ 99999999 |
|
| 저장위치 + 16 | 출력이상 검출비율 |
0 ~ 99 |
|
| 저장위치 + 17 | 출력과대 검출비율 |
0 ~ 102 |
|
| 저장위치 + 18 | 출력과소 검출비율 |
|
<표 5> SET 읽을 종류의 읽은 내용과 저장위치
비트위치 |
내용 |
상태 값 |
0 ~ 1 |
데이터 선택모드 |
00 : 운전 중 데이터, 01 : 간이설정 데이터, 10 : 메모리단독 지정, 11 : 패턴운전 지정 |
2 |
메모리 조작모드 |
0 : 읽기, 1 : 데이터 입력 |
3 ~ 4 |
운전모드 |
00 : H-L 모드, 01 : CONST 모드, 10 : 단상전파 모드, 11 : 초퍼 모드 |
5 |
CC/CV 전환 |
0 : CV 모드, 1 : CC 모드 |
6 |
운전지령 |
0 : 정지( Stop ), 1 : 운전( Start ) |
7 |
운전지령 선택 |
0 : 운전지령 무효, 1 : 운전지령 유효 |
<표 6> 데이터 설정모드의 비트별 내용
비트위치 |
내용 |
상태 값 |
0 |
프리셋 카운트 리셋 |
0 : 정상, 1 : 이상 |
1 |
전체 카운트 리셋 |
|
2 |
패널 부저 OFF |
0 : 정상, 1 : 부저 OFF |
3 |
전체 카운트 업 확인 |
0 : 정상, 1 : 확인완료 |
4 ~ 7 |
- |
|
<표 7> 시스템 컨트롤 값의 비트별 내용
비트위치 |
내용 |
상태 값 |
0 ~ 1 |
프리셋 카운트 적산단위 |
00 : AS 단위, 01 : AM 단위, 10 : AH 단위, 11 : 무효 |
2 ~ 3 |
전체 카운트 적산단위 |
|
4 |
프리셋 카운트 레인지 |
0 : x 1, 1 : x 10 |
5 |
개시약전 설정 |
0 : 비율연산, 1 : 전류/전압 |
6 |
표시전환 설정 |
0 : 피크값 표시, 1 : 평균값 표시 |
7 |
단상전파조기 |
0 : 0.83 ms, 1 : 10 ms |
<표 8> 단위,동작 모드의 비트별 내용
SanRex DC AUTO C Type 드라이버에서 읽은 값은 자료저장 위치 WORD/DWORD/FLOAT 메모리에 같은 값이( 값 형식만 다름 ) 저장한다.
<그림 1> 프로토콜 옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.
<그림 2> SanRex DC AUTO C Type 드라이버의 통신 읽기 설정 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
또한 <그림 2>의 ‘Write After Delay’ 영역에서 읽기 지연시간을 설정할 수 있고, ‘Each Station Comm Status Save’ 영역에서 스테이션 별 통신 상태 저장여부와 ‘Save Start Pos’ 영역에서 스테이션 별 통신 상태 저장 시작번지를 설정할 수 있다.
<표 9>는 스테이션 별 통신 상태 저장을 사용할 경우의 스테이션 별 통신 상태 저장위치와 저장내용이다.
| 저장위치 | 내용 |
범위 |
| 스테이션 별 통신상태 저장 시작번지 + 0 | 0번 스테이션의 읽기 통신 성공률 |
0 ~ 100 % |
| 스테이션 별 통신상태 저장 시작번지 + 1 | 0번 스테이션의 연속 읽기 시간초과 횟수 |
횟수 |
| 스테이션 별 통신상태 저장 시작번지 + 2 | 0번 스테이션의 연속 읽기 코드불량 횟수 |
|
| 스테이션 별 통신상태 저장 시작번지 + 3 | 0 번 스테이션 현재 읽기 통신 상태 |
0 비트 : 시간초과 여부, (ON = 시간초과) 1 비트 : 코드불량 여부, (ON = 코드불량) 2 비트 : 5회 연속 시간초과 여부, 3 비트 : 10회 연속 시간초과 여부, 4 비트 : 5회 연속 코드불량 여부, 5 비트 : 5회 연속 코드불량 여부, |
| 스테이션 별 통신상태 저장 시작번지 + 5 | 0번 스테이션의 쓰기 통신 성공률 |
0 ~ 100 % |
| 스테이션 별 통신상태 저장 시작번지 + 6 | 0번 스테이션의 연속 쓰기 시간초과 횟수 |
횟수 |
| 스테이션 별 통신상태 저장 시작번지 + 7 | 0번 스테이션의 연속 쓰기 코드불량 횟수 |
|
| 스테이션 별 통신상태 저장 시작번지 + 8 | 0 번 스테이션 현재 쓰기 통신 상태 |
0 비트 : 시간초과 여부, (ON = 시간초과) 1 비트 : 코드불량 여부, (ON = 코드불량) 2 비트 : 5회 연속 시간초과 여부, 3 비트 : 10회 연속 시간초과 여부, 4 비트 : 5회 연속 코드불량 여부, 5 비트 : 5회 연속 코드불량 여부, |
| 스테이션 별 통신상태 저장 시작번지 + 10 | 1번 스테이션의 읽기 통신 성공률 |
0 ~ 100 % |
| 스테이션 별 통신상태 저장 시작번지 + 11 | 1번 스테이션의 연속 읽기 시간초과 횟수 |
횟수 |
| … | … |
… |
<표 9> 스테이션 별 통신 상태 저장위치와 저장내용
<그림 3> SanRex DC AUTO C Type 드라이버의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예
<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 형식을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
쓰기 설정으로 장비의 설정 값 등을 변경할 수 있다.
디지털/아날로그 출력 설정법
출력 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT 연결된 PORT 번호
2) STATION 장비의 스테이션 번호. ( 1 ~ 31 )
3) Address INPUT, SET2 명령어 : 0 ~ 18번 메모리 저장 번지를 지정,
기타 : 사용안함.
4) Extra1 쓰기 명령어.
START, STOP, READ2, READ, MEM, SET2, SET, OP_MODE, INPUT, … ( <표 10> 참조 )
5) Extra2 OP_MODE 명령어 : 데이터 설정모드 출력을 위한 비트 마스크(mask)를 설정,
기타 : 사용안함.
| 명령어 | 내용 |
비고 |
| START | 운전( Start ) 명령 |
Address, 출력 값 사용안함 |
| STOP | 정지( Stop ) 명령 |
|
| READ2 | 설정 값을 LO HI 바이트 순서로 읽어서 출력 메모리에 보관 명령 |
Address, 출력 값 사용안함, SET 읽기와 동일한 명령이고 읽은 값을 출력을 위한 메모리에 보관 |
| READ | 설정 값을 HI LO 바이트 순서로 읽어서 출력 메모리에 보관 명령 |
Address, 출력 값 사용안함, SET 읽기와 동일한 명령이고 읽은 값을 출력을 위한 메모리에 보관 |
| MEM | 설정 메모리 번지 변경 |
출력 값 = 0 ~ 99 사이의 메모리 번지 |
| SET2 | 설정 값을 LO HI 바이트 순서로 읽은 후 설정한 0 ~ 18번 메모리 값을 설정한 값으로 변경한 후 LO HI 바이트 순서 값으로 출력 |
Address = 0 ~ 18, 출력 값 = <표 5> 범위 내의 값을 설정 |
| SET | READ, INPUT 명령으로 저장된 출력 메모리 내용을 LO HI 바이트 순서 값으로 장비에 실제 출력 |
Address, 출력 값 사용안함 |
| OP_MODE | 데이터 설정모드를 비트 마스크(mask)하여 여러 비트를 설정 (<표 6>의 각 비트 참조) |
Extra2 = 출력을 위한 비트 마스크 값, 상위 바이트 : 항상 ON해야 할 비트, 하위 바이트 : 출력 값에 따라 ON, OFF 할 비트, 출력 값 = 1 (ON), 0 (OFF), |
| INPUT 등 | 출력을 위한 0 ~ 18번 메모리에 출력값 설정, 메모리에만 값을 보관 |
Address = 0 ~ 18, 출력 값 = <표 5> 범위 내의 값을 설정 |
<표 10> 쓰기 명령어와 내용
예1) Station : 1 Address : 0000 Extra1 : START, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그/디지털 출력을 하면 1번 스테이션 SanRex DC AUTO C Type를 운전한다.
예2) Station : 1 Address : 0000 Extra1 : STOP, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그/디지털 출력을 하면 1번 스테이션 SanRex DC AUTO C Type를 정지한다.
예3) Station : 1 Address : 0000 Extra1 : MEM, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 3의 아날로그 값을 출력하면 1번 스테이션 SanRex DC AUTO C Type의 3번 설정 메모리를 현재 메모리로 변경한다.
( 메모리를 변경하면 변경된 메모리 값으로 설정 값이 ( SET 읽기 등 ) 변경된다 )
예4) Station : 1 Address : 0005 Extra1 : INPUT, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 스테이션 SanRex DC AUTO C Type의 출력 설정 값 1 ( <표 5> 참조 ) 을 지정한 값으로 변경할 수 있다.
예5) Station : 1 Address : 0006 Extra1 : 빈칸, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 스테이션 SanRex DC AUTO C Type의 출력 설정 값 2 ( <표 5> 참조 ) 을 지정한 값으로 변경할 수 있다.
예6) Station : 1 Address : 0000 Extra1 : SET, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 READ, INPUT 등의 명령으로 설정한 내부 메모리 값을 1번 스테이션 SanRex DC AUTO C Type에 전송(HI LO 바이트 순서로 출력)한다.
예7) Station : 1 Address : 0005 Extra1 : SET2, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 스테이션 SanRex DC AUTO C Type의 출력 설정 값 1( <표 5> 참조)을 지정(READ2 명령으로 설정 값을 읽은 후)한 값으로 변경(LO HI 바이트 순서로 출력)할 수 있다.
예8) Station : 1 Address : 0000 Extra1 : OP_MODE, EXTRA2 : 33888 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 1번 스테이션 SanRex DC AUTO C Type의 데이터 설정모드를 비트 마스크하여 출력할 수 있다. 이렇게 출력할 경우, 33888 은 8460h 이므로 8번째, 4번째 비트는 항상 ON 하고, 7번째, 6번째 비트를 ON/OFF 상태에 따라 출력 값을 설정하고, 나머지 비트는 현재 설정된 값을 읽어서 세팅한다.
SanRex DC AUTO와 컴퓨터 간의 전원 및 통신 케이블은 다음과 같이 연결한다.
전원 연결
SanRex DC AUTO C Type 의 뒷면 R, S 단자에 220 V AC를 <그림 4>와 같이 연결한다.
<그림 4> SanRex DC AUTO C Type 에 전원 및 통신케이블을 연결한 모습
RS-485 통신케이블 연결
SanRex DC AUTO C Type 의 뒷면 SD+, SD-, RD+, RD- 단자에 컴퓨터 측 RS-485 의 RD+( Rx+ ), RD-( Rx- ), SD+( Tx+ ), SD-( Tx- ) 선을 <그림 5>와 같이 연결한다.
컴퓨터 측 (RS 485) SanRex DC AUTO C Type 측(SD+, SD-, RD+, RD- 단자)
RD+ ---------------------------------
RD- --------------------------------- SD-
<그림 5> SanRex DC AUTO C Type 과 컴퓨터 간의 RS-485 결선도
SanRex DC AUTO C Type 장비의 통신속도 등은 전면(<그림 6> 참조 ) 조작 스위치로 다음과 같이 설정한다.
1) 장비 전면의 조작 버튼의 CLEAR 를 누른 후 MEMORY 버튼을 누른다.
2) 상, 하 방향 버튼을 눌러 32번을 선택한다.
3) INPUT 버튼을 누른다.
4) 상,하 방향 버튼을 눌러 1 ~ 31 번 사이의 스테이션 번호를 설정한다.
5) SET 버튼을 눌러서 스테이션 설정을 확인한다.
6) 다시 MEMORY 버튼을 눌러서 설정을 완료한다.
<그림 6> SanRex DC AUTO C Type 장비의 모습